[230203] UWB 테스트 (PC) APP 테스트에 이어 PC GUI 테스트를 진행하였다. 1. PC GUI 설정 GUI 프로그램 설치 : https://github.com/ROBOFRIEN/UWB_Listener/wiki Home Contribute to ROBOFRIEN/UWB_Listener development by creating an account on GitHub. github.com 1) 압축해제후 wpf_UWB_GUI 프로그램 실행 2) 장비 관리 3) 맵 관리 로봇 개발(ROS) 2023.02.03
[230203] 로보프렌 UWB 테스트 (APP) 실내 & 실외 측위 시스템을 개발하기 위해 우선 시중에 존재하는 실내 측위 시스템을 구매하여 테스트하였다. 구매항목 : UWB expansion 키트 https://smartstore.naver.com/therobotwithhuman_robofrien/products/7830465745 UWB expansion 키트 : Robofrien [Robofrien] 사람과 함께하는 로봇, 로보프렌 smartstore.naver.com 1. 앵커 설치 우선 측위를 위하여 앵커를 아래와 같이 실내에 설치하였다. 2. 모바일 어플리케이션 설정 APP 설치 주소 : https://drive.google.com/file/d/1UcFeTm3mvSiqI7jReQ3e-k-zh3RERiw0/view mylo.apk drive... 로봇 개발(ROS) 2023.02.03
