[230203] 로보프렌 UWB 테스트 (APP)

실내 & 실외 측위 시스템을 개발하기 위해 

우선 시중에 존재하는 실내 측위 시스템을 구매하여 테스트하였다.

 

구매항목 :  UWB expansion 키트 https://smartstore.naver.com/therobotwithhuman_robofrien/products/7830465745

UWB expansion 키트 : Robofrien

개봉한 앵커(좌측)와 태그(우측)

1. 앵커 설치

우선 측위를 위하여 앵커를 아래와 같이 실내에 설치하였다.

실내에 설치된 앵커

 

2. 모바일 어플리케이션 설정

APP 설치 주소 : https://drive.google.com/file/d/1UcFeTm3mvSiqI7jReQ3e-k-zh3RERiw0/view

mylo.apk

 1) 앵커 4개와 태그 2개 리스너 1개 설치후 다음과 같이 APP에서 위치와 이름을 설정하였다.

 앵커 1개 위치 설정 /  평면도에 배치된 4개의 앵커 / 등록된 앵커와 태그들

 

2) 태그를 2개 활성화 시킨후 APP에 측위되는것을 확인하였다.

활성화된 태그 / 태그 1개가 측위된 모습 / 태그 2개가 측위된 모습

3) 연동된 앵커가 2개 이하면 측위가 불가능하다.

활성화된 앵커 개수에 따른 측위 : 2개[측위 불가능], 3개[측위 가능]

4) 앵커가 3개 연동되면 제한적으로 측위 가능 : 신호가 잘 닿는곳만 측위