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https://cjk09083.tistory.com/37 [230203] Mac M1 Pro + Ubuntu 20.04 이전 포스트에서 Remote PC 역할을 라즈베리파이에서 수행하였다. 하지만 라즈베리파이에선 GUI등 추가기능 수행에 어려움이 있어 현재 사용중엔 맥북(M1 Pro)에 Ubuntu 와 Ros를 설치하기로 하였다. 우 cjk09083.tistory.com 지난 포스트에 이어 가상환경에 설치된 Ubuntu 20.04에 ROS noetic을 설치하였다. 먼저 http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu 공식 위키를 참조하여 noetic을 설치하고 아래 내용을 진행한다. 1. Catkin Tools 설치 (https://pinkwink.kr/1337) s..

이전 포스트에서 Remote PC 역할을 라즈베리파이에서 수행하였다. 하지만 라즈베리파이에선 GUI등 추가기능 수행에 어려움이 있어 현재 사용중엔 맥북(M1 Pro)에 Ubuntu 와 Ros를 설치하기로 하였다. 우분투 설치를 위해 가상환경 서비스인 Parallels Desktop을 사용하였다. 1. Parallels Desktop 설치 https://www.parallels.com/kr/ 에서 Mac 버전 설치 이후 윈도우/우분투 가상환경을 계속 사용할것을 염두해 유료버젼 구입 2. Ubuntu 20.04 LTS 설치 Ubuntu 20.04 LTS (ARM64) 이미지 다운로드 : https://cdimage.ubuntu.com/focal/daily-live/current/ Parallels 실행후 이..